センシティブ描きの方、教えてください。

センシティブ描きの方、教えてください。 どういう気持ち？でそういう絵を描いてるのでしょうか…私はそういうものが全く描けないという訳ではないのですが羞恥心が勝って筆が震えてしまいます。 今度出す本で年齢制限のもの出したいなあと思ってるのですがいかんせん気持ちが負けてしまいそうです。これってやっぱり気持ちは慣れなんですかね…？勇気をください…。