Apple Pencilが急に接続できなくなりました。

Apple Pencilが急に接続できなくなりました。 修理に出そうかとも思いましたが、知人に聞いたら、よくあることだし直ることが多いとのことなので、経験者の方、こうやったら直った　よとかありましたら教えてほしいです。 一応詳細を書いておきますと… 第2世代じゃない方です。（iPadの充電用の穴に、Apple Pencilの後ろを差して充電するタイプの方） 今までは差し込めば接続できていたのですが、数日ぶりに使おうと思ったら接続が切れていたので差し込んで接続しようとしたら、接続できなくなってしまいました。 画面をペンで触っても反応がないだけでなく、Bluetoothで接続している端末一覧みたいな欄にも、Apple Pencilが出てきません。充電状態もわからない感じです。 Bluetoothのキーボードは同じiPadでちゃんと接続できているので、iPad側の問題である可能性は低そうなのですが…。 ちなみに両方とも、新品で購入してから2年ほど経ちます。 両方とも今まで大した不具合はありませんでした。現在もiPadの方は正常に動いてます。 ペン先は剥げてきたので一度交換しています。 自分でもネットで調べたり、前述の知人に聞いたり、素人が自分で考えたり（なので良くない方法が混ざってるかもしれません）して一応試してみた方法は、 ・iPadの再起動 ・iPadのWi-Fiをオフにしてオンにする ・iPadのBluetoothをオフにしてオンにする ・深く差し込んでみる ・アダプタをApple Pencilにつけて、半日ほど充電器から直接充電してみる（アダプタの向きもちゃんと確かめました） などですが、いずれも効果がありませんでした。 これ以外の方法などで、直ったことがある方、経験談を教えていただければと思います…！ それでも無理なら潔く修理に出します。しばらく使えなくなるのは辛いのですが…。