そのままトピ主さんの状況をお伝えするといいと思います。「スケジュールの問題で今回はお受けできないですがまたの機会があればよろしくお願いします」という旨をもう少し丁寧な文章で送るくらいでいいんじゃないでしょうか。
追記 よく読んでおらずすみません。お引き受けしたいけど間に合うかどうか不安ということですね。 私も最近そのような状況がありましたが、あくまで私の場合はですが、よっぽど経験と自信がついてこなければそういう時は断るようにしてます。 先方にご迷惑をかけるのはお仕事をさせてもらう側として論外だからです。 しかし、スケジュールの相談や交渉などを予めできそうなのであれば、先方に前もって聞いてみるというのもいいかもしれませんね。 先方がどの程度急いでいるかにもよりますし、メールなどでやりとりしているのであれば、回答期限までに疑問点を整理して相談するといいと思います。
その場合だととりあえず状況話して先方に相談しますかね。トピ主さんに描いて欲しい！って思ってる方ならきっと汲んでくれると思います。 私自身、商業初めてやろうかなという時に（別で仕事してるし）月刊連載なんてしたことないからちゃんと原稿出せるか不安、てクソみたいな理由で相談したんですけど「じゃあ隔月からはじめる？しんどかったら休載もできるよ」って言われてなんとかなったんでとりあえず言ってみましょう なんとかなりますように！
上の方も書かれていますが、一度状況を伝えて相談してはいかがでしょうか。 。 毎月は無理だけど3ヶ月ごとなら考えられるとか。今は無理だけど◯月以降なら受けられます等。 会社員と兼業の方も多いのでそういった要望を踏まえてくれる編集さんは多いように思います。 受けた上でやっぱり、無理でした、は社会人として無しなので、可能な範囲で相談されるといいと思います！
皆さん、詳しいアドバイスありがとうございます！ お恥ずかしながら、かなりの遅筆で経験も浅く、執筆ペース・クオリティにおいても自信が持てません。こんな状態ではお受けするべきでないと分かっておりますが..... とにかく、やりたい気持ちを優先して先方にご迷惑をおかけする事だけは避けたいので、双方の担当さんとよく話し合って検討しようと思います。 ありがとうございました！