中編、長編小説の中に成人向けシーンを組み込むことが出来ません。

中編、長編小説の中に成人向けシーンを組み込むことが出来ません。 二次創作BL字書きです。普段は4万〜程の中編、長編小説を好んで描いています。 プロットを作った段階では「終盤辺りででそういうシーンを描ければいいな〜」と考えています。（ストーリーを堪能できる中長編にすけべもあればもうめちゃくちゃ楽しめるので……） ですが、いざそのシーンを書こう！と思うと、「でもそういうシーンは物語が進まないし私は早く書き上げてェ〜！！！」となってしまい、毎回情事シーンを書くことができません。本当は推しカプのすけべなところいっぱい見たいし書きたいのに！早く終わらせたい私が毎回勝ってしまう！ そこで質問なのですが、皆さんはどういったモチベーションで中長編の最後の方の情事シーンを書かれていますでしょうか？ 飢えた腐女子に教えて頂けますと幸いです！何卒！