創作・同人とギリギリかすってないかもしれませんが…

創作・同人とギリギリかすってないかもしれませんが… nmmnの推し様で人力ボカロを作るのって著作権的にアウトなんでしょうか？　nmmnの推し様のボカロを作って、自分でイラストも動画も制作した動画がようつべによく上がっています。某Vtuberなどなど… ようつべにあげて、推し様を使って再生回数を稼いだりお金に換算するのに抵抗があるので、Xであげたいと思っています。私も、イラストや動画、人力ボカロを自分で作りたいです。 ニコニコでその動画を上げられている方にDMで「どのように許可を得たのか」を訊ねてみたのですが、その人は浮上していますがDMに答えてくれなかったので… 推し様の声をお借りしてボカロを作ること、絵を描くことなどの許可を得るにはDMが良いでしょうか？ 推し様の所属する会社にも問い合わせしたほうがいいですかね…？