字書きでもない素人が自己満足で推しカプの結ばれるシーンの小説を書こうとしています。

字書きでもない素人が自己満足で推しカプの結ばれるシーンの小説を書こうとしています。 文明が発達していない時代(中世ヨーロッパくらいかな…)での女王とその騎士の避妊方法やモノの名前に悩んでいます。 今回は二人の初めて結ばれる時の話なのですが、示し合わせて挑んだ訳ではないので彼らに事前の避妊具の準備はありません。(文明の利器はないと思われる為、現代の男性用避妊具はないかもしれません) 避妊をするとしたら膣外に放つことになると思われますが、身体や寝具が汚れてしまいます。 高貴な身分ゆえに身の回りの世話を侍女がすると考えられ、情事の跡は残さないように何とかならないかと考えます。 タオルをあてがえばいいのかも思いましたが、タオルが都合良く用意できるのかとか、そのタオルをもう少し古めかしい言い方にしたいなどと考えていたら進めなくなりました。 世に出すつもりのない自己満足の小説なのだから私の頭の中で適当に誤魔化せばいのですが、どうしても文章にしたい思いがあります。 皆さんならどんな風に表現されますか？