中級者になってから基礎をやり直した人はいますか？

中級者になってから基礎をやり直した人はいますか？ 初心者ではなくある程度描けるようになってから基礎を一から固め直した経験がある方に聞いてみたいです。 自分は物心つく前から絵を描いていて、いわゆる「基礎練習」や体系的な勉強をする機会が一切ないまま気づけば20年以上絵を描いています。 今は商業の仕事をさせてもらえる程度のレベルにはなりましたが、売れっ子の方や「この人は本当に上手い」と言われるような方の絵と比べると、やはり自分の絵は基礎がなってないし手癖で描いている感じが強いと感じます。 もっと土台がしっかりした絵を描けるようになりたいし、構造的に理解して描けるものを増やして上手くなりたいという気持ちが年々高まっている状態です。 これまでやってきた基礎練習と言えるものはモルフォ人体デッサンの模写・クロッキーくらいで、基本的には色々な人の絵を見て「いいな」と思った要素を噛み砕いて取り入れる、基礎練習というより応用実践がそのまま練習になっている形が多いです。 美術部に入ったことも画塾や専門学校に通ったこともないので、「そもそもどうやって基礎を勉強練習すればいいのか」が正直よく分かっていません。 YouTubeやネット講座も一通り見ていますが、基本的に初心者向けの内容かつ「効率的に絵を見映えさせるには」という内容のものが多く、自分が知りたい内容とは違う事が多いです。 そこで聞きたいのですが、自分と同じようにある程度描けるようになってから基礎をやり直した方はいますか？どんな方法で基礎を勉強し直したでしょうか？ また、現在芸大のオンライン受講や画塾に通う事も考えていますが、もし社会人になってから実際に経験した事ある方がいればどんな感じだったかを聞いてみたいです。