ファンタジー作品の成人向け描写について悩んでいます。

ファンタジー作品の成人向け描写について悩んでいます。 ファンタジー作品の二次創作をしています。漫画描きです。 ファンタジーといっても色々ありますが、世界観的には騎士とかが出てくる中世ファンタジー的な感じです。 魔法やら不思議な力やらも存在し結構何でもありな感じですが、現代社会的なものはあまり出てこず、都合上似たようなものが出てきても魔法で動いている～みたいな設定がされています。 成人向け描写について身もふたもない質問なのですが、ゴムとか潤滑油とか登場人物の下着とかって皆さんどうされていますか？ 原作の資料を読み込んでもそんなこと書いてあるわけないし…潤滑油は代わりになりそうなものが色々思いつきますが、ゴム…ある？？？あっても不思議じゃなさそうなんですが、その辺で簡単に手に入りそうかといわれると微妙。 今のところは悩みすぎてわからなくなって生でしてもらってます。ごめん。 下着もブリーフなの？ボクサーなの？マジで中世の人が履いてそうなやつなの？？？ 水着は今風のものを着ていたりするので、ご都合主義的にボクサー的なものを履かせるかいきなり全裸になってもらいます。情緒なし。ごめん。 読んでる分には別にいきなりゴムやらローションやら出てきても気にしないのですが、描くとなると途端に設定が気になりだして…。 読む側、描く側どちらの意見でも構わないのですがこんな風に描いてるよ（読んだよ）、また違和感を感じた描写など色々教えてほしいです。