小説の情景描写について。

小説の情景描写について。 心理描写で始まり心理描写で終わるような作品しか書けません。自分の頭の中には情景があるからか、とかく説明はなく終始ポエム状態になります。 ー例文ー 「いってらっしゃい」 　俺より早くに出勤せねばならないＢを寝ぼけた目を擦りながら見送る。玄関で靴を履いていたＢはそんな腑抜けた俺を見て憂鬱で死にそうな顔を幾分か和らげて苦笑した。 　本当ならＢとゆっくり休日を満喫するつもりだった。内緒でデートコースも決めて、服だって新調した。でも我が儘を言って困らせたくないからそれは心の中に押し留めている。休日出勤を命じた会社の上司に頭の中で酷い目にあわせて溜飲を下げるしかない。 ー終わりー この例文、玄関で話してること、Ｂが仕事に行くために靴履いてることしか情景分からなくないです？俺の今の服とかＢの服とか今が何時だとか部屋のこととか全く分からないじゃん、と。 自分の書くものが一事が万事これだと最近気付きました。 活動ジャンルが二次のため、キャラのビジュアルや関係性を細かく書かなくてもある程度分かるとはいえ、あまりにもだなと頭が痛いです。 SSならまだいいんですが長文でもこれなので、何かうまい矯正方法がありましたらご助言頂けると幸いです。よろしくお願いします。