パンツァー型だけどプロットを書く方、頭の中でプロットと違う方向に話が進んでしまいそうなときどうします…

パンツァー型だけどプロットを書く方、頭の中でプロットと違う方向に話が進んでしまいそうなときどうしますか？プロットを無視して進めるか、プロットになるべく沿うようにするか悩んでます。 今回長編になりそうなので事前にある程度のプロットを立ててから原稿を書いている字書きです。 パンツァーあるあるかわかりませんが、脳内で勝手にキャラが動くので中盤以降プロット通りにならなくなってきました。このままプロットを無視した方が生き生きしたキャラが書けそうな気もしますが、結末は決めているので方向修正したほうがいい気もします。 同じような経験のある方、いつもどうしているかぜひ聞きたいです。 字書きですが、絵描きの方の意見もお待ちしています。